MonkMakes servokort till BBC micro:bit, för 3 servon
Elektronik & Hobby » Enkortsdatorer » BBC micro:bit » Tillbehör, till micro:bit
Styr tre servon oberoende av varandra
- Den här produkten kan levereras för 52 kr
- Alltid säker betalning med Kopplat.se.
- Den här produkten finns i lager. Leverans inom 2-4 arbetsdagar.
MonkMakes servokort låter din BBC micro:bit styra upp till tre servon oberoende av varandra
MonkMakes servokort gör det enkelt att asnluta och att styra upp till tre servomotorer från en BBC micro:bit. Kortet behöver spänningsmatning på 4.5 - 6 Volt för att driva servomotorerna. På kortet finns också en inbyggd spänningsregulator som ger 3 Volt till den anslutna micro:biten så att den inte behöver egen spänningförsörjning.
- Anslutning för tre servomotorer
- Upp till 2 A kan matas till servomotorerna
- Stabiliserad 3 Volts spänning som matar en ansluten BBC micro:bit
- Skydd mot felpolarisering av servomotorerna
- Elektrolytkondensator för stabilisering av matningen till servomotorerna
- Skydd mot oavsiktlig kortslutning av utgångarna från den anslutna micro:biten
- Lysdiodsindikering som visar status på spänningsförsörjningen
Anslut servokortet
Bilden visar ett typexempel på hur anslutningarna görs från BBC micro:bit, till servokortet med strömförsörjning och till tre servomotorer.
Följande anslutningar har gjorts:
- 3 servomotorer anslutna till stiftkontakterna. Dessa måste vändas rätt med styrsignalen (oftast gul eller orange kabel) ansluten till vänster till kontaktpinnen märkt C
- Krokodilklämma från GND på micro:bit till GND på servokortet
- Krokodilklämma mellan 3V på micro:bit till 3V på servokortet. Denna anslutning skall bara göras om du vill spänningsmata din micro:bit från samma spänningskälla som servokortet. Om du spänningsmatar micro:bit med eget batteripack eller via USB skall denna anlutning inte göras
- Krokodilklämma/or från utgångarna P0, P1 och P2 till motsvarande ingångar på servokortet. Antalet anslutningar beror på hur många servomotorer du tänkt ansluta. Skall du till exempel bara styra en servomotor ansluter du bara den utgång och ingång som motsvarar stiftkontakten som servomotorn är ansluten till
- Spänningsmatning ansluts till skruvterminalen på servokortet. Spänningskällan kan vara en batterihållare med 4 x 1.5 Volts AA-batterier, eller någon annan stabil 6 Volts spänningsadapter. Var noga med att polariteten blir rätt när spänningskällan kopplas in
Kom igång och programmera servokortet
För att kontrollera att allting fungerar som det skall kan du använda det här enkla testprogrammet. Programmet kommer att få alla tre anslutna servomotorerna att röra sig slumpmässigt i tur och ordning.
Längre ner på sidan finns en video som visar programmet när det körs.
Servo write-funktionen låter dig sätta servomotorns rörelse mellan 0 och 180 grader. Notera dock att de flesta servomotorer inte rör sig hela vägen mellan 0 och 180 grader, så värden mellan 10 och 170 kommer i dom flesta fall att fungera bäst.
På tillverkarens produktsida (se länken under köpknappen) finns mer information och fler programexempel. Bland annat hittar du där programexempel skrivna i MicroPhyton.
