Kitronik micro:bit Rover, linjeföljande robot / fordon

Kitronik 5604 linjeföljande robot / fordon, Line Following Buggy, styrs med BBC micro:bit

Roboten använder sig av LDR, ljuskänsliga motstånd, placerade på ett sensorkort på undersidan av chassit för att följa en svart linje på golvet eller ytan den kör på. På sensorkortet sitter ett par lysdioder som lyser nedåt, och ljuset reflekteras upp i dom ljuskänsliga motstånden. När sensorn kommer över en svart linje minskas mängden reflekterat ljus och resistansen i det ljuskänsliga motståndet förändras. Dessa variationer i resistans används av programmet i micro:bit-en för att styra roboten genom att förändra drivspänningen till motorerna. På detta sätt styrs roboten till att följa den svarta linjen.

Programkod för denna funktion finns tillgänglig genom länkarna nedan. Du kan givetvis själv förändra och förfina koden för bättre och mer exakt styrning. Länk finns också till kod för "Bump´n´Spin" som använder sig av den i micro:bit inbyggda accelerationsmätaren. Även denna kod kan du givetvis förändra eller använda som grund för ett helt eget program för att styra din robot!

Roboten kommer som en byggsats och kräver både mekanisk montering och lödning av kretskort. OBS att micro:bit INTE ingår i satsen utan måste köpas separat!

Funktioner:

• En lättbyggd robot som du lätt kan anpassa för olika funktioner
• Styrs av program du själv skriver (eller hämtar ner från nätet) till BBC micro:bit
• Färdiga program för till exempel linjeföljning

I byggsatsen ingår:

• 2 x vinklad motor med växellåda
• 2 x hjul
• 1 x drivkort för motorstyrning
• 1 x bottenplatta / chassi
• 2 x M3 30 mm skruv
• 8 x M3 6 mm skruv
• 2 x M3 mutter
• 4 x M3 20 mm plastdistans
• 4 x 15 cm färgad anslutningskabel
• 1 x styrkula
• 1 x batteribox med strömbrytare, för 4 x AA-battrier (batterier ingår ej)
• 1 x sensorkort med tillhörande komponenter

Dessutom behöver du:

• 4 x AA-batterier
• En liten platt skruvmejsel
• Sidavbitare / kabelskalare
• Lödkolv och lödtenn
• Ett par tänger
• En Phillips-skruvmejsel
• Dator med en tillgänglig USB-port, för programmering
• En BBC micro:bit
• USB-kanel för anslutning av micro:bit till datorn
• Svart eltejp